Родился 20 июня 1927 г. в Москве. В годы Великой Отечественной войны учился в артиллерийской школе. В 1947 г. окончил курсы мультипликаторов при к/с "Союзмультфильм". С 1962 г. — режиссер к/с "Союзмультфильм", работал также художником-постановщиком.
Автор книги воспоминаний "Ну, Котеночкин, погоди!" (1999). Народный артист РСФСР (1987).
В 1997 г. плавучий анимационный фестиваль "КРОК" отметил 70-летие Вячеслава Котеночкина ретроспективным показом его главных фильмов. Волк гнался за Зайцем, перескакивая с одного "кроковского...